De door de generator van een graafmachine opgewekte beweging wordt via de motor en het tandwiel overgebracht op de rupsbandschakel. De tanden van het tandwiel moeten goed aansluiten op de rupsbandschakel en deze stabiel kunnen aandrijven. Zelfs wanneer de schakel door slijtage van de pen en bus uitrekt, moeten de tanden goed blijven passen. Een tandwiel bevindt zich doorgaans aan de achterzijde van het aandrijfmechanisme van de graafmachine.
