De door de generator van de graafmachine opgewekte beweging wordt via de motor en het tandwiel overgebracht op de rupsbanden. De tanden van het tandwiel moeten goed aansluiten op de rupsband en deze stabiel kunnen aandrijven. Dit moet zo blijven, zelfs wanneer de rupsband door slijtage van de pen en de bus uitrekt. Het tandwiel bevindt zich doorgaans aan de achterzijde van het onderstel van een graafmachine.
